Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Wiss. MA automatisierte Programmierung bahngeführter Roboterprozesse + Promotion

Online seit
26.04.2019 - 15:15
Job-ID
S-2019-04-26-248384
Kategorie
Absolventenjobs

Job-Beschreibung

Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung und Entwicklung sowohl auf dem Gebiet der Industrierobotik als auch in der Servicerobotik. Dabei erarbeiten wir für unsere Industriekunden individuelle und innovative Automatisierungslösungen.

Industrieroboter werden zunehmend zur Produktion von kleinen Losgrößen und wechselnden Varianten eingesetzt. Da für jedes Los ein angepasstes Roboterprogramm benötigt wird, muss der Programmieraufwand für einen wirtschaftlichen Einsatz des Roboters sehr gering sein. In Offline-Programmier-Software werden daher bereits CAD-Modelle der Werkstücke zur Programmierung des Roboters verwendet. Da die Programmierung trotz allem noch zeitaufwändig ist und Expertenwissen benötigt, wird am IPA an der Automatisierung der Programmierung bahngeführter Roboterprozesse mit Hilfe neuartiger Bahnplanungsalgorithmen geforscht.

Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten:

  • Entwicklung neuartiger Verfahren für die automatisierte Programmierung von bahngeführten Roboterprozessen wie z.B. Lichtbogenschweißen, Fräsen, Entgraten
  • Evaluation von Lösungsansätzen auf der Grundlage von Algorithmen (sample basiert, ggf. Machine Learning) für Fragestellungen von industriellen Partnern
  • Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik
  • praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern
  • Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen

Anforderungsprofil

Was Sie mitbringen

  • sehr gut abgeschlossenes Master-Studium in einem MINT-Studiengang
  • sehr gute Programmierkenntnisse in einer Hochsprache z.B. C/C++
  • Vorkenntnisse in industrieller Steuerungstechnik und Feldbussystemen von Vorteil
  • sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten
  • sicheres Auftreten und gute kommunikative Fähigkeiten
  • fließende Deutsch- sowie gute Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

  • interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
  • Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen
  • professionelle und kreative Arbeitsatmosphäre in engagierten Teams
  • erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur
  • persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch eine Promotion an der Universität Stuttgart

Firmen- und Kontaktdaten

Firmenname
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Ansprechpartner
Herr Johannes Kienle
Einsatzort
Nobelstraße
12
70569 Stuttgart-Vaihingen
Deutschland
Telefon
+49 711 970-1153
Webseite

Art der Beschäftigung

Vollzeit

Weitere Informationen

Zeitraum der Beschäftigung
Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet.