Fraunhofer IIS

Masterarbeit (w/m/d) mit dem Thema Robotergestützte 3D-Digitalisierung

Online seit
20.03.2020 - 10:30
Job-ID
ERN-2020-03-20-306957
Kategorie
Abschlussarbeiten

Job-Beschreibung

WIR AM FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR INTEGRIERTE SCHALTUNGEN IIS BIETEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IN UNSERER ABTEILUNG »COMPUTERTOMOGRAPHIE IN DER MESSTECHNIK« AM STANDORT
DEGGENDORF FÜR EINE

MASTERARBEIT (W/M/D) MIT DEM THEMA ROBOTERGESTÜTZTE 3D-DIGITALISIERUNG VON MESSOBJEKTEN ZUR CT-SCANOPTIMIERUNG

Die Computertomographie (CT) hat sich als Standardverfahren in der industriellen Mess- und Prüftechnik etabliert. Um Flexibilität und Einsatzgebiet des Verfahrens zu erweitern, werden auch zunehmend roboter-basierte Systeme getestet und eingesetzt. Durch die zusätzlichen Freiheitsgrade solcher Anlagen ist es jedoch eine Herausforderung diese sicher, schnell und autonom zu betreiben. Der Einsatz zusätzlicher 3D-Sensorik zur Vordigitalisierung des zu tomographierenden Objekts verspricht hier Abhilfe. Auf Basis der generierten Daten bzw. des daraus generierten 3D-Modells kann automatisiert und mit geringem zeitlichen Aufwand eine kollisionsfreie CT-Trajektorie berechnet werden.

Du findest die Kombination aus Forschung und Praxis spannend?

Dann haben wir die richtige Stelle für Dich. Du …

  • arbeitest Dich in das Roboter-CT-System sowie in den vorhandenen optischen 3D-Scanner ein
  • führst die Aufnahmeplanung der robotergestützten 3D-Digitalisierung durch
  • generierst komplette 3D-Modelle von Messobjekten aus Einzelpunktewolken
  • bindest das Modell in das Roboter-CT-System zur automatisierten Kollisionsschutzerkennung ein

Was du erwarten kannst

  • Flexibilität in der Arbeitszeitgestaltung und damit optimale Vereinbarkeit von Studium und Praxis
  • Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
  • Den Freiraum, Dich in Deinen Interessen und Fähigkeiten entsprechend entwickeln zu können

Für die Vergabe und Durchführung der Arbeiten gelten die Regeln der Hochschule, an der Du eingeschrieben bist. Bitte halte entsprechend Rücksprache mit einem Professor Deiner Wahl, der die Arbeit betreuen kann.

Interesse geweckt?

Bitte bewirb Dich auf diese Stelle über https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/51851/Description/1.

Wir freuen uns auf Deine vollständige und aussagekräftige Bewerbung (PDF: Anschreiben, Lebenslauf, letzten Notenspiegel) unter Angabe der Kennziffer 51851 an Daniel Rauch.
Bitte gib in Deiner Bewerbung an, wie Du auf dieses Stellenangebot aufmerksam geworden bist.
Weitere Informationen auch online unter: http://www.iis.fraunhofer.de

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne Daniel Rauch, Tel.: 0991 3615 656

Anforderungsprofil

Was du mitbringst

  • studierst Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder ein ähnliches Studienfach
  • hast Programmiererfahrung mit C++ (bevorzugt) oder Python
  • bringst Kenntnisse in den Disziplinen Robotik und/oder 3D Punktewolkenverarbeitung mit
  • hast Freude an interdisziplinären Themen

Firmen- und Kontaktdaten

Firmenname
Fraunhofer IIS
Ansprechpartner
Frau Nina Wörlein
Einsatzort
Dieter-Görlitz-Platz
2
94469 Deggendorf
Deutschland
Telefon
+49 9131 7761684
E-Mail
Webseite

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Weitere Informationen

Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung